Hikâyede Galavant isimli karakter ön plandadır. Kendisi geçmiş zamanlarda, gösterişli ve bir o kadar da cesur bir şövalyedir. Kahramanlıklarının ardından göz önünde bulunmaya başlamıştır. Madalena isimli karakterle olan ilişkisi, karizması ve çekiciliğiyle birlikte, herkes tarafından hayranlıkla bakılmaktadır. Kendisine karşı saygı ve sevgi sonsuzdur. Hayatı olağan bir şekilde devam ederken, şeytani Kral Richard’ın, kendisinin sevgilisi ve âşık olduğu kadın Madalena’ya aşık olmasıyla altüst olacaktır. Kral Richard, haddini aşarak Madalena’yı kaçırmıştır. Galavant Madalena’nın, kaçırılmasının sonrasında Galavant’ın ona ulaşma çabası üzerinde ilerleyecektir. Kraliyet tarafından evlilik törenleri için hazırlıklar yapılmaya başlanılmıştır. Ancak ne olursa olsun Galavant bu nikaha izin vermeyecektir. Düğün günü saraya ulaşıp, Madalena’yı kurtarma fırsatı yakalayacaktır. Ancak işler hesabındaki gibi gitmeyecektir. Madalena, kendisini reddederek kral ile evlenmeyi kabullenecektir. Galavant, bu durum karşısında büyük bir buhrana girmiştir. Aradan geçen bir yıla rağmen, yaşama sevinci bir daha geri gelmiş ve eski formundan da düşmüştür. Sürekli olarak alkol tüketmeye başlamıştır. Halkın gözünde de eski itibarı yerle bir olmuştur. Ancak Galavant için bu gidişat bir seviye sonra kabullenilmek istenilmeyecektir. Aniden silkinerek, kendine gelmeye çalışacaktır. Sevgilisini kurtarmak konusunda aklında halen planlar yatmaktadır. Hayalindeki mutlu sona ulaşabilmesi için epey uzun bir yolculuğa çıkması gerekecektir. Kendisine bu zorlu yolculuğunda iki yakın arkadaşı da eşlik edecektir. Kral Richard, Galavant’a karşı büyük bir kin beslemektedir. Pozisyonundan dolayı da fazlasıyla küçüksemektedir. Kötülük gözeten tavrı, namının her yere yayılmasına yol açmıştır. Halkı sömürerek, büyük bir zevk almaktadır. Kendi içindeyse, imajının çok uzağındadır. Fazlasıyla duygusal ve hassastır. Bu zaafı Galavant için avantaj olacaktır. Gareth, Kral Richard’ın en önemli yardımcısıdır. Kas gücünü kullanarak, kralın en sadık hizmetkarı olmuştur. Madalena, güzelliğiyle iki erkeği birbirine düşman etmiştir. Para ve refah yaşamı tercih ederek, aşkına karşı en büyük ihaneti gerçekleştirmiştir. Kraliçe olmasının sonrasında, Richard’a köle gibi davranmaya başlamıştır. Artık bütün kontrol kendisine geçmiştir. Isabella, Galavant’ın yolculuğundaki yoldaşlarından birisidir. Kendisi Valencia prensesidir. Sid ise Galavant ile köklü bir geçmişe sahip, yakın arkadaşıdır.